Село Бобарыкино, что на левом берегу реки Северки, стало называться Успенским, когда в начале XVIII века хозяином его, Владимиром Ивановичем Полуектовым, была построена деревянная церковь в честь Успения Божией Матери.
К концу 60-х гг. церковь обветшала, и помещица Евдокия Афанасьевна Полуектова вместо деревянной рядом со своей усадьбой в 1771 г. построила трехпрестольную каменную церковь, нижний ярус которой служил основанием массивного неравногранного восьмерика с высоким сомкнутым сводом и граненым барабаном. Венчал храм крест и 2,5-метровая фигура ангела, вылитая из чугуна. Главный престол Успенского храма освящен во имя Успения Божией Матери, северный придел во имя Святителя Димитрия Ростовского, а южный во имя Благоверного князя Владимира. Одновременно построена и трехъярусная колокольня, для входа в которую в толще стены трапезы сделана лестница.
В это время в селе насчитывалось 29 крестьянских дворов с 238 жителями, располагавшихся на западной стороне оврага в «старом» селе и «на новоселках». Церковь же и господский двор стояли на противоположной стороне оврага, причем церковь ближе к р. Северке.
«Всечистая, Владычице, непрестанно своими пречистыми руками простираеши и молиши» (Из свитка на иконе)
Видимо, с этого времени храмовой иконой стал образ Божией Матери Боголюбской, надпись на котором свидетельствует о том, что написана она при императрице Екатерине Алексеевне.
В XIX в. возле церкви в престольный праздник 15 августа ежегодно проводилась ярмарка. Постоянных балаганов для торговцев не строили, но народу на ярмарку стекалось много, доходы же от нее шли в пользу церкви.
Длительное время село принадлежало участнику Отечественной войны 1812 г. генералу Б. В. Полуектову. В 1845 г. «во исполнение воли блаженной памяти генерала от инфантерии Бориса Владимировича Полуектова по долгу и усердию семейства его: супруги Любови Федоровны, урожденной княгини Гагариной, сыновей Бориса и Федора, дочерей фрейлин Двора Его Императорского Величества, Екатерины и Прасковьи и девицы Любови Борисовны Полуектовых» к зданию церкви пристроены боковые крыльца, нижние окна расширены, вокруг колокольни устроена паперть, сама колокольня надстроена на один ярус, на котором с трех сторон установлены большие часы, а второй и третий ее ярусы украсили витражи.
По отзывам современников, сам Владимир Борисович был добрым и прилежным прихожанином. За пожертвования в церкви сел Бобарыкино и Данилово он в 1870 г. по представлению Святейшего Синода пожалован орденом Св. Станислава II степени. Особое внимание к церкви объясняется и тем, что в подпольном склепе ее находилась усыпальница Полуектовых.
Когда в 1880 г. церковный староста крестьянин села Василий Акимфьевич Юрасов обратился в консисторию с просьбой разрешить ему пристроить к теплому приделу Благоверного князя Владимира новые кирпичные стены, то в просьбе ему отказали, пояснив при этом, что «в настоящее время храм очень великолепен и благолепен, а прикладка новых стен обезобразит его».
Прихожанам удавалось не только поддерживать в хорошем состоянии сам храм и принадлежавшую ему деревянную часовню, построенную еще в XIX в. на берегу р. Северки для водоосвящения, но и построить внутри церковной ограды каменную сторожку и сарай.
В 1907 г. псаломщик Павел Иоаннович Воскресенский за полувековую службу награжден золотой медалью на Аннинской ленте.
С 1911 г. настоятелем храма, заведующим и законоучителем церковно-приходской школы стал 29-летний Леонид Иоаннов Николостанский. Матушка Мария Ипполитовна — была учительницей. Было у них четверо детей. В конце 20-х годов Николостанских «раскулачили» и вскоре они уехали в Москву, где о. Леонид устроился работать санитаром в 6-й сводный военный госпиталь. В 1936 г. он был арестован и осужден на 8 лет. Обратно он не вернулся. Диакону Михаилу Васильевичу Галицкому, также сосланному, удалось уцелеть, и он, вернувшись в село, работал в колхозе.
До 1936 г. службу в храме совершали священники соседних сел, а затем он был совсем закрыт. Церковное здание использовалось под зернохранилище, в цокольном этаже на зиму размещали пчелиные ульи. От нерадивого отношения и времени здание церкви разрушалось.
Новейшая история Успенского храма.
В 1994 г. храм возвращен верующим. Весть о том, что в селе Успенском восстанавливается церковь, быстро облетела округу, и к храму стали тянуться люди. Помогали убирать мусор, расчищали полы, приносили необходимые инструменты, бытовые предметы. Днем рождения церкви в новейшие времена прихожане считают 1 октября 1994 года, когда в Успенской церкви после многих десятилетий молчания, слова зазвучали молитв к Богу — состоялся первый молебен. Воодушевленные первым успехом стали готовиться к литургии. Вставляли окна, забивали, где можно, щели, установили железную печь, и на Рождество Христово 1995 года служили первую литургию.
В восстановлении трапезной, реставрации пределов, барабана над церковью, креста и фигуры ангела над ним, в возобновлении крылец боковых приделов неоценимую материальную помощь оказал директор ПШО «Орел» Вячеслав Анатольевич Стариков. Директор кирпичного завода Василий Михайлович Ходенков выделил 20000 кирпичей. От имени коллектива директор завода ЖБИ Анатолий Егорович Кочергин подарил приходу панельный домик под сторожку. Помогали в работе и местные жители, в том числе Вера Ивановна Ларина, Валентина Александровна Исакова и другие. Потомки последнего церковного старосты А. Шпагина передали в храм икону Боголюбской Божией Матери, сохраненную после закрытия церкви.
С 1998 года Успенский храм получает постоянную помощь от генерального директора ЗАО ТБМ Виктора Феликсовича Тренева.
Архитектором Иваном Канаевым был разработан проект восстановления храма Автором проекта и исполнителем центрального иконостаса стал художник Бугаков Александр Сергеевич. Также им было выполнено кованое основание и вырезан поклонный крест из дуба, установленный в притворе храма.
В праздничные и воскресные дни в храме многолюдно. Среди прихожан очень много молодежи.
